Linux传统上使用静态设备创建的方法，在dev下创建了大量的节点，而不管这些节点相应的硬件设备是否存在。采用udev的方法，系统检测到设备才会去创建这些设备对应的节点。
这里我们简单的说一下udev的工作原理：
Udev是依赖于sysfs的，当系统中添加一个新的设备后，内核检测到后就会产生一个hotplug event并查找/proc/sys/kernel/hotplug去找出管理设备连接的用户空间程序，若udev已经启动，内核会通知udev去检测 sysfs中关于这个新设备的信息并创建设备节点。如/dev/vcs,在/sys/class/tty/vcs/dev存放的是”7:0”，既/dev /vcs的主次设备号。
并且udev还会根据/etc/udev/rules.d中的规则文件实现一些相应的功能。
下面我们介绍一下如何实现设备节点的自动创建及U盘或SD卡的自动挂载。
一、.udev的移植
因为文件系统中默认是没有对udev进行支持的，所以我们移植一个udev。
1.下载UDEV源码udev-080.tar.bz2，并解压
2.交叉编译。
修改Makefile,具体修改如下：
CROSS = arm-softfloat-linux-gnu-
保存退出。
执行命令：make 进行编译，然后执行arm-softfloat-linux-gnu-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷贝这些文件到rootfs/bin目录下面
3．添加udev的支持
下面三种方法功能相同
(1)并修改etc/init.d/rcS脚本，然后添加如下命令：
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
（首先创建这个目录）
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
(2)如果linuxrc是二进制文件的话
rm /linuxrc
vi /linuxrc
添加如下内容
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
（首先创建这个目录）
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
exec /sbin/init
(3)修改/etc/fstab为
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
修改/etc/init.d/rcS,添加如下内容
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
有这上面写些，重新启动系统后，我们的文件系统就有了自动创建节点的功能了。
二、自动挂载U盘或SD卡
1.在/etc下创建udev目录
2.在/etc/udev下穿件目录rules.d和文件udev.conf
3.在udev.conf中添加如下内容
# udev.conf
# The initial syslog(3) priority: 'err', 'info', 'debug' or its
# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
# state can be changed with: 'udevcontrol log_priority=<value>'.
udev_log='err'
4.在rules.d下创建规则文件
如实现U盘自动挂载
Vim 11-add-usb.rules
添加如下内容
ACTION!='add',GOTO='farsight'
KERNEL=='sd[a-z][0-9]',RUN+='/sbin/mount-usb.sh %k'
LABEL='farsight'
这个文件中ACTION后是说明是什么事件，KERNEL后是说明是什么设备比如sda1，mmcblk0p1等，RUN这个设备插入后去执行哪个程序%k是传入这个程序的参数，这里%k=KERNEL的值也就是sda1等。
在/sbin/下创建mount-usb.sh文件添加如下内容
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
sync
修改文件权限为其添加可执行的权限。
这样就实现了U盘的自动挂载，下面附上U盘的卸载规则文件和sd卡的文件
Usb卸载
11-add-remove.rules
ACTION !='remove',GOTO='farsight'
SUBSYSTEM!='block',GOTO='farsight'
KERNEL=='sd[a-z][0-9]',RUN+='/sbin/umount-usb.sh'
LABEL='farsight'
umount-usb.sh
#!/bin/sh
sync
umount /tmp/
SD卡挂载
ACTION!='add',GOTO='farsight'
KERNEL=='mmcblk[0-9]p[0-9]',RUN+='/sbin/mount-sd.sh %k'
LABEL='farsight'
mount-sd.sh
#!/bin/sh
/bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
Sync
SD卡卸载
ACTION !='remove',GOTO='farsight'
SUBSYSTEM!='block',GOTO='farsight'
KERNEL=='mmcblk[0-9]p[0-9]',RUN+='/sbin/umount-sd.sh'
LABEL='farsight'
umount-sd.sh
#!/bin/sh
sync
umount /tmp/