http://blog.chinaunix.net/u2/61663/showart.phpid=2404744 JQK
刚上邮箱的时候发现一位网友向我询问这个问题,同时发送了一个链接给我了。
上去一看,上面还留有我以前同样的提问,看看时间,都几年前在别人的帖子里面的提问了。貌似当时我遇到同样问题的时候也是到处发帖回帖询问来着的,问的地方有点多,要不是这位朋友给我链接,早不记得那个链接也有访问过,呵呵。
不过再往下看了后才发现,这个问题依然没有给出明确的回答,很多朋友给出的都是应用层库的链接,这和期望的内核层的链接是不一样的。
所以我把自己的一点理解写出来,给后面的朋友参考,期望对后来的朋友有所帮助。
我觉得在驱动程序里面编译链接内核静态库需要从三个方面注意:
1. 首先保证你正确生成了内核库文件,而非应用程序库文件;
2. 其次是除去静态库之外的驱动文件的正确性,包括内核库函数的调用和头文件的申明;
3. 正确修改驱动的Makefile;
这几个方面都正确之后,就能正确地将内核库编译进指定的驱动中去。
下面详细给出个最简单的例子给大家参考,毕竟有代码参考才是大家快速编程的王道。
代码目录结构如下:
DriverEntry.c |
|
Makefile |
|
lib |
myalib.c |
myalib.c |
|
Makefile |
1. 内核静态库文件的生成
内核库包含一个myalib.c和myalib.h文件,代码如下:
//myalib.c void test(void) { printk("A lib test.\n"); } |
//myalib.h void test(void); |
# This is the Makefile for parse. RM = rm -f
CCFLAGS = -c ARFLAG = -rc
CC = gcc AR = ar
lib_OBJECTS = myalib.o lib_SOURCE = myalib.c
LIB = libtest.a
libtest.a:$(lib_OBJECTS) $(AR) $(ARFLAG) -o $@ $^
$(lib_OBJECTS):$(lib_SOURCE) $(CC) $(CCFLAGS) -o $@ $^
clean: $(RM) $(lib_OBJECTS.o) $(RM) $(LIB) |
在输入终端下执行”make”命令即可生成正确的内核库文件。
2. 驱动文件的准备
驱动代码包括一个DriverEntry.c文件。
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include "./lib/myalib.h"
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
int init_module(void) { printk("into init_module.\n"); test(); return 0; }
void cleanup_module(void) { printk("into cleanup_module.\n"); test(); } |
可以看到,在驱动初始化中调用了库文件中的test()函数,并且包含其头文件。
3. Makefile的修改
修改驱动Makefile文件,加入内核库文件的编译链接。
这个地方的修改比较简单,只需内核库文件当做.o文件一样去进行编译链接即可。
# Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := drv.o $(LIB) drv-objs := DriverEntry.o lib/libtest.a else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) $(OBJDIR)/%.o: $(SRCDIR)/%.c $(CC) -o $@ $(CFLAGS) -c $< default: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.o *.ko *.o.cmd *.mod.c *.symvers endif |
OK,最后终端下执行”make”命令即可成功地将内核库文件和目标驱动文件链接到一起。
然后就可以装载驱动进行验证了。
最后说明下,以上只是个最简单的演示版代码,在这个基础上,大家可以根据自己的需要丰富内核库和驱动的内容,从而达到真正的项目用途的目的。