首先，鉴于我们要对图片稍作处理，先介绍一个linux下处理图片的命令：convert
Ubuntu10.04默认已经安装了，如果的系统没有安装可以用下面的命令自己安装：
sudo apt-get install imagemagick
convert是命令行下的图片处理工具，可以转换图片格式，旋转一定角度，给图片加边框，
更改分辨率。具体如下：（ubuntu.jpg是原图片）
convert ubuntu.jpg ubuntu.png ：转换格式
convert -resize 800x600 ubuntu.png moreblue-orbit-grub.png ：更改分辨率
sudo mv moreblue-orbit-grub.png /usr/share/images/desktop-base/
sudo gedit /etc/default/grub
GRUB_GFXMODE=800x600
设置分辨率，去掉前面的#，分辨率默认是640x480。更改为800x600，跟我们指定的大小一致（可用800x600，1024x768）
sudo update-grub
示例：
fgs@fgs-laptop:~$ ls
ubuntu.jpg
fgs@fgs-laptop:~$ convert ubuntu.jpg ubuntu.png
fgs@fgs-laptop:~$ convert -resize 800x600 ubuntu.png moreblue-orbit-grub.png
fgs@fgs-laptop:~$ ls
moreblue-orbit-grub.png ubuntu.jpg ubuntu.png
fgs@fgs-laptop:~$ sudo mv moreblue-orbit-grub.png /usr/share/images/desktop-base/
fgs@fgs-laptop:~$ sudo gedit /etc/default/grub
fgs@fgs-laptop:~$ sudo update-grub
Generating grub.cfg ...
Found background image: moreblue-orbit-grub.png
Found linux image: /boot/vmlinuz-2.6.32-21-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-2.6.32-21-generic
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
Found Microsoft Windows XP Professional on /dev/sda1
done
fgs@fgs-laptop:~$
好了，执行sudo shutdown –r now看看
如果你选的背景图片比较黑，导致看不到启动项。可以在：/boot/grub/grub.cfg
文件中调整字体与背景颜色:
set color_normal=white/black ：设置菜单全局的字体和背景颜色
set color_highlight=magenta/white ：设置选择项的字体和背景颜色
可供使用的菜单颜色有：
black(当背景为透明时)，blue，green，cyan，red，magenta，brown，lightgray，
dark-gray，light-blue，light-green，
light-cyan，light-red，light-magenta，yellow，white