怎么卸载新安装的2.6.37内核?

最近在做freescale的imx51板子，想自己编一个img文件，就像freesacle提供的那个例子文件fsl_ubuntu_0912.gz一样，包含了bootloader, kernel, root file system。使用dd命令直接把这个文件写到SD卡的地址0处，然后把SD卡插入开发板，设置为SD卡启动，再然后重启就可以进入可爱的ubuntu了。

不知道这个文件fsl_ubuntu_0912.gz是如何制作的？ 与ubuntu释出的ubuntu-10.04-netbook-armel+imx51.img 制作有什么区别？

非常感谢解惑！