net下线程控制问题

因为要做一个电机控制的系统，软件需要在后台开一个线程，不停的读取下位机数据和发送控制命令，命令发送和处理的时间都不会超过1毫秒。使用的vs2005，net2.0，语言是vb。net。
在开发过程中，我发现如果在后台的线程中不加入Application.doevent,或者Thread.sleep,那么程序就会假死，既界面过段时间就不能做任何反应了。而加入这两个功能造成我在时间控制上的不准确，我需要每5个毫秒发送一次数据，而这个5个毫秒的时间不能够得到精确的控制，有的时候甚至能长达40毫秒，这个是我系统不能够允许的。
可是我在VB下如果直接写一个函数执行就不会出现时间控制不准确的问题，而在net下按说有了线程控制会更加强大了，可线程的时间控制反倒不行。
各位仁兄有做过类似控制系统在net下的请帮忙指教下。
如何在net平台下线程应该如何操作才能够精确的控制程序运行的时间。

我发现如果在后台的线程中不加入Application.doevent,或者Thread.sleep,那么程序就会假死，

代码问题