HPVA7100双控制器怎么确认哪个控制器是active哪个是passive?

"VA7100的两个控制器工作在active-passive状态，B起到备份作用两个之间通过一个N-way bus另行通讯"

问题1： HPVA7100双控制器怎么确认哪个控制器是active哪个是passive?
问题2：控制器1故障时控制器2会接替。那么控制器1电池故障算不算控制器故障呢？电池故障会不会改变控制器的活动状态？

thk

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