bash脚本问题

color1=41
color2=41
echo " \033[1;"$color1"m     \033[0m            \033[1;"$color2"m     \033[0m "

问题：
1.\033这个转义出来的是个什么符号呢？
2.[这个半个中括号是什么意思？
3.echo整句话是什么意思呢？

望高手解答，谢谢，O(∩_∩)O~

\033[1;41m 合起来是一个东东。详见： https://wiki.archlinux.org/index.php/Color_Bash_Prompt