标准库中都没有支持xpath操作的模块？

想封装一个minidoc操作xml的类，没有xpath的支持，找了一下pyxml,发现还是2004年的，一直没更新。
还有libxml2的lxml,不知道这个怎么样，4Suite也没怎么用过，有没有用过这些工具的作个比较吧。支持xpath的操作用什么库比较好。

ElementTree provides limited support for XPath expressions. The goal is to support a small subset of the abbreviated syntax; a full XPath engine is outside the scope of the core library.