Python如何输出二进制数据?

使用Python分析xml文件，
得到了一些字符串和整型数据，
我想把它们直接输出到一个二进制的数据文件中，
可是Python得write函数只能输出字符串，
有没有办法输出二进制的数据？
谢谢。

使用struct模块。