s3c2410---cgi

有一个2410的板子,想用pc通过网页访问控制它,可是不太确定用哪种语言编写嵌入式的cgi比较合适,用脚本语言对资源会有高要求,用c的话不知道有哪些模块没有,通常编写嵌入式的web和cgi都是用那些web server和cgi的语言呢,请教大家:)