<Ruby on Rails实践>PDF学习遇到的问题求教一下!

里面会有一个例子提到显示“Hello World！”时 填入http://127.0.0.1:3000/My_Test/  路径可见结果。里面有个图却显示路径是  http://127.0.0.1:3000/MyTest/ 。最后是第一个路径有用，我想问一下。这个/MyTest/路径是如何命名的。自己可以定义吗？

求解答 ， 谢谢！

期待一下RoR专家。。