不借助Rails 能用Ruby自行开发web app吗?

不借助Rails 能用Ruby自行开发web app吗?

现在 web framework 都是在介绍 Rails的, 抛开Rails 能开发给予属于自己的 ruby web应用吗?
有谁能提供简单的 Hello world 的 web 应用吗? 谢谢
ruby用cgi可以生成html,用RDoc模板,Amrita和erb/eruby也可以生成html。只晓得这么多。
《Ruby知道》中也介绍了几个Web框架:Wee,Nitro,IOWA等。

编写Cgi脚本就简单了,下面是《Ruby镐头书》的例子:

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多谢楼上2位的回答。
其它框架或者CGI.

CGI是最简单的方式。