如何通过linux远程登陆内网的服务器

如何通过linux远程登陆内网的服务器

现在有三台服务器,有两台是2003操作系统,另一台服务器操作系统是linux,其中两台2003的服务器和linux其中一个网卡在同一个内网内,linux服务器的另一个网卡设置成外网IP,现在需要通过linux系统来连接两台内网的服务器,请问该怎么设置。      
请查阅NAT的设置.      
iptables作端口映射