请教:两个局域网通过TELNET登录的问题

请教:两个局域网通过TELNET登录的问题

有两个网络,一个是通过ADSL代理服务器拨号上网,服务器装的WINNT4.0,在这个网络内有一台LINUX主机,IP地址是192.168.0.XXX,另一个网在公司,也是通过WIN2003.NET代理服务器上网,用的是小区以太接入,这个网内有一台XP,IP是192.168.0.XX,现在我知道接ADSL那个局域网的外网IP,也知道以太网接入的外网IP,并且相互可以PING通,但是我要用公司的XP机器TELNET到那台LINUX主机,确总是联不上去...这是为什么啊?......初学者,大家不要见笑了...      
两边的网络都是你控制的吗,如果是的话,可以做一个vpn,这样两个网络就联在一起了,就像在一个网络里一栏。