关于mandrake9.0 启动设置的问题

我的电脑装的是双系统winxp和mandrake9.0 请问我如何隐藏启动菜单 也就是说一启动电脑就进入linux 我如何设置再次启动机器时可以看见启动菜单
  另外我进入linux后如何直接进入字符界面而不进入桌面
当我在字符界面下如何进入桌面
               谢谢