请问:怎样增加命令?

请问:怎样增加命令?

请问:怎样增加命令?
          我用编写了一个程序,  
          将它拷贝到/usr/sbin目录下,
          权限、属主已经设置好了;
          可是在命令行下:
          1、必须键入全路径才能执行;
          2、TAB不能补全;

          我该怎样做才能象命令一样使用这个程序?
          谢谢!
能不能说的再清楚一点,增加什么类型命令?
注意你的PATH的值,还有就是你的这个命令是不是可执行的
是 PATH 值的错误,
sbin是给root用的, ^-^

谢谢!