请教如何在一个命令运行时执行另一个命令？

假如我有两个命令A,B其中A执行后只有在B也执行了，并且结束后才能结束。我应该怎样写脚本？我试过管道，大部分时间不行。举个例子 archmage 有个功能将chm解压后映射到一个端口port，这是可以通过在浏览器中输入http://localhost:port，显示chm的内容。我写了脚本 archmage -p 8080 CHM.chm |firefox http://localhost:8080 。这个命令行在终端下运行是可以的，但是在脚本中firefox会无法显示8080中的内容。请教这个脚本改如何改写？

加(archmage -p 8080 CHM.chm |firefox http://localhost:8080 )
在子shell下执行命令看看