如何在命令行下解压缩带密码的rar文件，加什么参数？

如题，从网上下的好多东西都有密码，unrar后不知道用什么参数来指定密码。还有，用tar创建的归档能加密么？谢了

rar --help |grep password
  hp[password]  Encrypt both file data and headers
  p[password]   Set password
  p-            Do not query password