求助:如何在c程序中获得shell的返回值

需要获得一个进程的进程号,采用she l l 调用来完成.但是无法将匹配的数字传回C程序

我的程序如下 :
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

main()
{
        int pid;
        pid=system("ps -ef | grep linphonec|awk '{print $4}'");
        printf("The pid is %d\n",pid);
}

use popen