Linux下如何打包设备驱动?

Linux下如何打包设备驱动?

rt
PC环境下,驱动是module形式
最近在做采集卡的驱动
但是不知道驱动做完了如何安装,PC下和2410下毕竟还是有区别
2410下可以在每次开机时insmod module,但是PC下该如何解决呢?
能不能象Windows那样打包之后直接安装,以后就一劳永逸了
谢谢的说
可以放到内核里。。。