这个句子是什么意思?有没有人知道如何用sed?

这个句子是什么意思?有没有人知道如何用sed?

echo $PWD | sed -e "s:s1:s2:g"

句子如上。我是从学习bash上抄来的。
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代码:
echo $PWD | sed -e "s/s1/s2/g"
那么,这个sed如何来使用呢?
echo $PWD   是显示当前的路径,输出到sed -e "s:s1:s2:g"
而sed -e "s:s1:s2:g"     是把输入的路径上有“S1”的字样替换成“S2”