GPS+蓝牙+Linux实现移动定位

出处http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aedf42a01007wyy.html
作者：GuanweiYu　pluto_caesar[AT]yahoo.com.cn

搞了一个下午终于把这个弄清楚了；查了下网络资料基本也没什么相关的，这里就自己写个和大家分享下吧。虽然在XP系统下实现起来比较方便，但由于本人研究方向的原因，还是试着通过linux平台来实现。这里用到的GPS设备是Nokia的LD-3W，支持NMEA协议；蓝牙适配器是一个IVT的USB适配器；系统是2.4核Debian（有点年限了）。

首先要做的是安装蓝牙模块，这个之前在搞蓝牙连手机，实现拨号上网的时候已经做过了。（这个可以去http://bluez.sourceforge.net/下，比较方便的；或者直接用apt-get，yum之类的）

然后运行"hcitool scan"下，发现GPS设备，记录MAC地址。不过此前应该确保蓝牙适配器的接口是运行的。输入hciconfig查询（我这个是usb的蓝牙）

串行的话和之前用手机拨号上网的原理一样，利用rfcomm来作为虚拟的仿真串行链路。利用"rfcomm bind /dev/rfcomm0 <MAC> 1"命令来进行绑定。此时最好先设置下pin值。是在/etc/bluetooth/pin里的，改成0000，这个是Nokia LD-3W的值，这样配对可以比较方便。

其实，此时已经可以进行相关的应用了。配置下minicom的设备口为/dev/rfcomm0，波特率调整为4800，就可以了。当然，利用gpsd（http://gpsd.berlios.de）还可以把这台计算机设置成能发布gps数据的服务器，其他客户端可以连接。该服务器可以用apt-get或yum下载，默认的端口为2947.具体一些配置命令可以参加相关站点。其支持除NMEA以外的协议。

在结合地图或者kimset之类的软件可以绘制地图也可以实现路径记录等等，比买一个专业的车载设备实惠的多；最主要的是，还可以让其他蓝牙手机，PDA等手持设备使用，携带也比较方便。利用gpsd还可以实现多人共享gps接收器，适合多辆车自驾游。上述这些我玩过一部分，有兴趣的朋友还可以进一步交流。