这两天一直在作一个网络视频监控的项目，前两天在X86平台上实现了，从昨天开始就一直想怎么把它移植到s3c2410开发板上。由于这个板子的所 有资料全部丢失，如果从头再把u-boot、内核等所有的东东再移植一遍就比较麻烦，最后想一个比较简单的办法：板子上的内核版本号是2.4.18- rmk7-pxa1,我就到网上下一个2.4.18的内核和一个for arm的补丁，通过编译内核生成自己需要的摄像头驱动模块，然后把驱动模块拷到开发板上，最后加载模块就行了。
加载摄像头驱动
下载内核补丁和摄像头驱动补丁
http://ftp.linux.org.uk/pub/linu ... tch-2.4.18-rmk7.bz2 （内核补丁）
http://mxhaard.free.fr/spca50x/e ... 31LE06.patch.tar.gz (摄像头驱动spca5xx的补丁)
修改内核补丁版本号打开patch-2.4.18-rmk7文件，把
+EXTRAVERSION = -rmk7
改为
+EXTRAVERSION = -rmk7-pxa1
前面已经说过板子上的内核版本号是-rmk7-pxa1，所以此处要将它改过来，否则在加载模块时会出现“内核版本号不一致”的错误
打内核补丁cd linux-2.4.18
patch -p1 < ../patch-2.4.18-rmk7
打摄像头驱动补丁cd linux-2.4.18/drivers/usb
patch -p1 < ../../../usb-2.4.31.patch
此处会出现两个错误，解决方法如下： 把Makefile.rej文件中的
subdir-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += spca5xx
ifeq ($(CONFIG_USB_SPCA5XX),y)
obj-y += spca5xx/spca5xx.o
endif
加到Makefile文件中
把Config.in.rej文件中的
dep_tristate ' USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras' CONFIG_USB_SPCA5XX $CONFIG_USB $CONFIG_VIDEO_DEV
加到Config.in文件中
编译内核打开Makefile文件，把
ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)
CROSS_COMPILE =
改为
ARCH := arm
CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
此处只能用2.95.3版的，如果用比它高的版本就会出现
“arm-linux-ld:arch/arm/kernel/vmlinux.lds:799: parse error
make: *** [.tmp_vmlinux1]”
的错误
内核配置
make menuconfig
此处只需选择两处就行了：
Multimedia device --->
<M>Video for linux
USB support --->
<M> Support for USB
--- USB Multimedia devices
<M> USB SPCA5XX Sunplus Vimicro Sonix Cameras
这些选项一定要是M
然后make dep && make modules就行了，因为我们不需要内核映像文件所以就把make zIamge省去了
需要的点o文件可能需要四个点o文件：spca5xx.o、spca_core.o、spcadecoder.o、videodev.o
linux-2.4.18/driver/usb/spca5xx文件下有：spca5xx.o、spca_core.o、spcadecoder.o
linux-2.4.18/driver/media/video文件下有：videodev.o
有以下四种方法文件拷贝到开发板上：
1)用U盘等移动设备
2)用NFS服务
3)用FTP服务
4)用Apache+wget
加载模块insod videodev.o
会在/dev目录下生成一个video0的字符设备文件
insod spca5xx.o
若出现类似于以下的信息就代表成功了：
usb.c: registered new driver spca5xx
spca_core.c: spca5xx driver 00.57.06LE registered
